常見(jiàn)的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人電纜是專門(mén)為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開(kāi)發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著Zui不同的要求。
當(dāng)前常見(jiàn)的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試規(guī)范:
TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國(guó)TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布,規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測(cè)試項(xiàng)目,目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有一定的知名度,被國(guó)內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用,但是在國(guó)外還沒(méi)有被運(yùn)用。
TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測(cè)試 :
(1)曲撓測(cè)試
(2)彎折及旋轉(zhuǎn)
(3)彎折
(4)拖鏈測(cè)試
(5)90度彎折
(6)2D扭轉(zhuǎn)
(7)垂直扭轉(zhuǎn)
(8)3D旋轉(zhuǎn)
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國(guó)UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國(guó)TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn),在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,規(guī)定了四項(xiàng)測(cè)試。
UL RP5770機(jī)器人電纜四大測(cè)試 :
(1)Tick-tock test搖擺測(cè)試
(2)Torsion test 扭轉(zhuǎn)測(cè)試
(3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測(cè)試
(4)Flexing Test彎曲測(cè)試(二輪曲撓測(cè)試)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國(guó)VDE公司2018年07月發(fā)布,這是一個(gè)測(cè)試規(guī)范,分為機(jī)械測(cè)試,化學(xué)測(cè)試,熱學(xué)測(cè)試,EMC電磁兼容,燃燒測(cè)試等五大部分。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟:CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》
CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國(guó)《2PfG2577》類似,在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn):
(1)拖鏈試驗(yàn)
(2)彎曲試驗(yàn)
(3)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)
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問(wèn)
5000萬(wàn)次和1000萬(wàn)次拖鏈電纜哪個(gè)好?
答數(shù)值上,5000萬(wàn)的確大于1000萬(wàn),但5000萬(wàn)次卻不一定大于1000萬(wàn)次,“次”表示拖鏈電纜進(jìn)行來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)動(dòng)態(tài)運(yùn)行過(guò)程,5000萬(wàn)次和1000萬(wàn)次中的“次”表面相同,實(shí)際上可能大相徑庭。因此,5000萬(wàn)次和1000萬(wàn)次拖鏈電纜也不能進(jìn)行比較。
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問(wèn)
高柔線怎么分辨?
答高柔線的分辨一般是通過(guò)材料和工藝,這對(duì)于非專業(yè)人員來(lái)說(shuō)難度較高。 流行這樣一種觀點(diǎn):辨別高柔線較簡(jiǎn)單的方法是看銅絲的線徑,線徑越細(xì),高柔線的品質(zhì)越高。這種只關(guān)注高柔線表面現(xiàn)象,不理解本質(zhì),有明顯錯(cuò)誤的觀點(diǎn),卻被不良廠商利用,造成高柔線纜市場(chǎng)亂象。
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